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几步教会你设计夹具压紧机构

发布日期:2020-11-12 18:01 作者:波音直营平台 点击:

  b. 切断面:按照式样的位置将3D工件(紫色)切成断面线的形式,方便设计者研究工件的走向。

  a. 定支点: 在夹紧侧 作一条夹紧位置的工件延长线;将延长线度(A处),夹紧机构的支点大概在此线附近;(以最右边托块举例)

  b.确定打开量:在取放件方向机器人放抓件 夹紧打开量(B值) 保证在30mm左右,人工放拿件夹紧打开量要保证50mm左右或者保证30度以上(两者保证其中一个即可)。特殊情况下,例如小件保证20mm的打开量也可,或者是客户式样有特殊要求不需要打开量太大的打开量。注意压入角大小:90度是最佳,0度是最差。

  c.支点到气缸头横向尺寸:初步的确定支点到气缸头的横向距离(C值),此尺寸一般取C=60mm或者50mm.同行程气缸,此值越小打开角度越大。

  a.根据力臂尺寸与工件压紧力要求确定缸径:根据行业设计要求作用在工件上的压紧力F1=50kg以上,由力学公式得出选气缸的力F2=F1*E/C.

  b.确定气缸行程大小:根据夹紧块的打开量、支点、支点到气缸的横向尺寸确定气缸行程大小。注:压块压紧状态气缸要预留5mm余量(如上图).

  a.支点处的定位销大小是16mm,夹板宽度大小是38mm,夹板和压块安装板的垂直方向(G)至少要保证25mm,支点到压块安装板的距离(F)至少要25mm(因为PLATE上的支点外轮廓是半径20mm),夹板需要倒角10mm。夹板的厚度一般要求9mm.

  c.压块的安装位置,在承受力方向,厚度至少要求25mm以上,靠台的高度一般8mm或者10mm(对应3mm的垫片),避免增加垫片后,压块的靠台失去作用 .

  d.压紧块在压紧状态,气缸接头伸出的位置与气缸真实行程D、支点的关系如上图。

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